Der Floppy Disk Controller ist ein Chip, der ein bis vier FLoppy-Laufwerke ansteuern kann.
== Eigenschaften ==
* DMA-Channel: 2
* IRQ: 6
= Register =
== Übersicht ==
{| border="1" cellspacing="1"
! Name !! Port !! Beschreibung !! lesen/schreiben
|-
| MSR || 0x3F4 || Main Status Register || lesen
|-
| DR || 0x3F5 || Data Register || lesen/schreiben
|-
| DOR || 0x3F2 || Digital Output Register || schreiben
|-
|}
== Aufbau ==
Wenn nichts dasteht, gilt das Flag bei gesetztem Bit.
=== MSR ===
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
| Name || MRQ || DIO || NDMA || BUSY || ACTD || ACTC || ACTB || ACTA 
|-
|}
;MRQ
: Status
: 0: DR nicht bereit
: 1: DR bereit
;DIO
: Daten I/O
: 0: CPU -> FDC
: 1: FDC -> CPU
;NDMA
: DMA-Modus
: 0: DMA-Modus aktiviert
: 1: DMA-Modus deaktiviert
;BUSY
: BUSY (Befehl wird ausgeführt)
: 0: nicht busy
: 1: busy
;ACTD-ACTA
: Laufwerk D-A ist im Positionierungs-Modus
=== DOR ===
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7||6||5||4||3||2||1-0
|-
| Name || MOTD || MOTC || MOTB || MOTA || DMA || RESET || DRIVE
|-
|}
;MOTD-A
: Motorsteuerung
: 0: Motor ausschalten
: 1: Motor anschalten
;DMA
: DMA und IRQ-Channel
: 0: aus
: 1: an
;RESET
: Controller Reset
: 0: Reset ausführen  (!!!)
: 1: Controller aktiviert (Reset ausgeführt)
;DRIVE
: Laufwärk auswählen
: 00: Drive 0
: 01: Drive 1
: 10: Drive 2
: 11: Drive 3

=== DR ===
In das Data-Register werden die Befehle geschrieben, die jeweils aus mehreren Bytes bestehen.
Nach manchen Befehlen werden die Status-Register im DR zurückgegeben.

====ST0====
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7-6||5||4||3||2||1-0
|-
| Name || IC || SE || UC || NR || HD || US
|-
|}
; IC
: Interrupt Code
: 00: der Befehl wurde ohne Fehler ausgeführt
: 01: der Befehl wurde gestartet, aber nicht richtig beendet
: 10: invalid Command
: 11: Controller war nicht bereit (Polling)
; SE
: Seek end
: der Controller hat einen Befehl mit inplizitem Seek erfolgreich ausgeführt
; UC
: unit check
: gesetzt bei Fehler
; NR
: drive not ready
; HD
: aktiver head
: 0: Head 0
: 1: Head 1
; US
: aktives Laufwerk
: 00: A
: 01: B
: 10: C
: 11: D

====ST1====
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
| Name || EN || 0 || DE || TO || 0 || NDAT || NW || NID
|-
|}
;EN
: End of Cylinder
: gesetzt wenn die geforderte Sektoranzahl die Anzahl der Sektoren auf einer Spur überschreitet
;DE
: Data Error
: gesetzt bei einem Fehler im ID Addressfield oder im Datafield
;TO
: Time-out
: gesetzt wenn der FDC keine Signale von CPU oder DMA empfängt
; NDAT
: No Data
: gesetzt wenn bei einem read sektor Befehl der Sektor nicht gefunden wurde
: oder wenn der FDC nach einem read ID Befehl die ID nicht lesen konnte
;NW
: Not Writeable
: gesetzt wenn die Floppy schreibgeschützt ist
;NID
: Ao Address Mark
: gesetzt wenn die ID Address mark nicht gefunden wurde
====ST2====
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
| Name || 0 || DADM || CRCE || WCYL || SEQ || SERR || BCYL || NDAM
|-
|}
;DADM
: Deleted Address Mark
: Bei einem read Sector Befehl:
: eine gelöschte Data Address Mark wurde gefunden
: Bei einem read deleted Sector Befehl:
: eine gesetzte Data Address Mark wurde gefunden
;CRCE
: CRC error in data field
;WCYL
: wrong cylinder
;SEQ
: seek equal
;SERR
: seek  error
;BCYL
: bad cylinder
;NDAM
: not data address mark DAM
====ST3====
{| border="1" cellpadding="3"
| Bit ||7||6||5||4||3||2||1-0
|-
| Name || ESIG || WPDR || RDY || TRKO || DSDR || HDDR || DS
|-
|}
;ESIG
;WPDR
;RDY
;TRKO
;DSDR
;HDDR
;DS
wird fortgesetzt!

== Siehe auch ==
[[Interrupt 13h]] - Disketten- und Festplattenzugriff

== Weblinks ==
* [http://lowlevel.brainsware.org/wiki/images/82077AA_FloppyControllerDatasheet.pdf 82077AA CHMOS Single-Chip Floppy Disk Controller Datasheet]
*[http://www.isdaman.com/alsos/hardware/fdc/floppy.htm http://www.isdaman.com/alsos/hardware/fdc/floppy.htm]
[[Kategorie:Glossar]]
[[Kategorie:Hardware]]