PS/2-Maus
Beschreibung:
So, wie ich daraus schließe, dass ihr das hier lest, seid ihr sicher schon ganz versessen darauf zu erfahren, wie die PS/2-Maus zu programmieren geht, mir jedenfalls ging es so, als mir vor kurzen ein funktionierendes PS/2-Maus-Assembler-Skript in die Hände gefallen ist :). Die PS/2-Maus teilt sich zusammen mit dem Keyboard eine Schnittstelle, die PS/2-Schnittstelle, wie ihr euch sicher denken könnt xD.
Doch, wenn die beiden sich eine Schnittstelle teilen, wie sollen dann die beiden wissen, welche Commands/Befehle für wen gedacht sind? Eigentlich ist das ja relativ einfach, denn vor jedem Befehl, der an die Maus gehen soll, muss ein Befehl an den Tastatur-Kontroller geschickt werden, dem man damit mitteilt, das der nächste Befehle für die Maus bestimmt ist. Genauso muss auch beim Auslesen der Daten darauf geachtet werden, dass wenn das Bit5 im 54h-Status-Byte gesetzt ist, das nächste auszulesende Byte im Port 60h von der Maus ist.
Das zur kurzen Einführung, jetzt kommen die Spezifikationen des PS/2-Ports, wobei ich hier alle Befehle und Spezifikationen aufgelistet habe, also auch die für die Tastatur. Eigentlich werden trotzdem alle Tabellen außer der, die alle TastaturBefehle aufgelistet hat (60h), für das Arbeiten mit der Maus benötigt und Tabellen nur teils teils aufzuführen, möchte ich auch nicht, da ich ein ordentlicher Mensch bin und es mich stören würde, wenn die Hälfte der Spezifikationen im Maus- und die andere Hälfte im Tastatur-Tutorial liegen würden.
Ich empfehle den meisten erst einmal die Spezifikationen nur zu überfliegen und sie sich dann genauer anzuschauen, wenn diese Anhand des Quelltextes beschrieben werden. Leider konnte ich nicht zu jeden Befehl eine 100%-ige Beschreibung anfertigen, da ich noch nicht das vergnügen hatte, diesen zu testen.
Spezifikationen:
| Port | Zugriff | Beschreibung |
| 60h | Lesezugriff | Der Port 60h ist zweiseitig, er kann als Keyboard-Controller(64h)-Daten-Port oder als Keyboard-In-/Output-Buffer dienen. An diesen Port werden die Scancodes der gedrückten Tasten gesendet, die dann der Keyboard-Treiber per "in al,60h" auslesen kann. Deaktiviert man bevor man aus diesem Port etwas ausliest das Keybord per Befehl ADh, so erhält man die Daten aus dem Maus-Output-Buffer!
Zum auslesen sei gesagt, dass die nur geschehen sollte, wenn entweder das Bit 1 im Keyboard-Controller-Output-Status-Byte, welches anzeigt, dass das Keyboard am 60h Daten hat, oder das Bit 5 in diesem Status-Byte des 64h gesetzt ist, welches anzeigt, dass im Maus-Output-Buffer Daten liegen! Um das zu realisieren habe ich in meinem Programm ein Schleife genutzt, die eine Zeit lang abfragt, ob Daten da sind. |
| Schreibzugriff | Wenn an diesen Port geschrieben werden, fungiert dieser entweder als Keyboard-Controller-Daten-Port, oder als Input-Buffer des Keyboards. Zweiteres geschieht, wenn man einfach einen der Befehle, die weiter unten für diesen Port aufgelistet sind, an diesen Port sendet. Dies sind überwiegend Befehle zu adjustierung des Keyboards, wie z.b. das Einstellen der Typematic-Rate.
Als Ersteres, also als Daten-Port des KC, wird dieser Port nur genutzt, wenn es Befehle des 64h verlangen. So muss an z.b. den Befehl "60h" für das Senden eines neuen Commado-Bytes zwar an den Port 64h senden, doch das Commando-Byte, was dann nach korrekter Annahme des Befehls gesendet werden muss, muss an den Port 60h gesendet werden! | |
| 64h | Lesezugriff | Das Lesen für diesen Port ist sehr wichtig, wenn man den Keyboard-Controller programmieren will, da man beim Lesen das Status-Byte des KC bekommt, welches z.b. anzeigt, ob gerade Daten zum abholen verfügbar sind, oder ob der letzte Befehl SCHON vollständig verarbeitet wurde!
Für die Bitfields des Statusbytes siehe hier |
| Schreibzugriff | Beim Schreibzugriff an diesen Port fungiert dieser als Keyboard-Controller-Input-Buffe, sodass eine Reihe von Byte-großen Befehlen gesendet werden können, die zumeist das System des Keyboards beeinflussen, so muss man auch an diese Port den Befehl "D4h" senden, um den nächsten Befehl, der zum Keyboard-Port(60h) geht, an die Maus senden zu lassen.
Eine Reihe von Befehlen sind hier aufgelistet. |
