Floppy Disk Controller
Aus Lowlevel
Version vom 4. Juli 2009, 13:48 Uhr von XanClic (Diskussion | Beiträge) (Formatierung und ein paar Register mehr)
Der Floppy Disk Controller ist ein Chip, der ein bis vier Floppy-Laufwerke ansteuern kann.
Inhaltsverzeichnis
Eigenschaften
- DMA-Channel: 2
- IRQ: 6
Register
Übersicht
| Name | Port | Beschreibung | lesen/schreiben |
|---|---|---|---|
| SRA | 0x3F0 | Status Register A | lesen |
| SRB | 0x3F1 | Status Register B | lesen |
| DOR | 0x3F2 | Digital Output Register | schreiben |
| TDR | 0x3F3 | Tape Drive Register | lesen/schreiben |
| MSR | 0x3F4 | Main Status Register | lesen |
| DRSR | 0x3F4 | Data Rate Select Register | schreiben |
| DR | 0x3F5 | Data Register | lesen/schreiben |
| DIR | 0x3F7 | Digital Input Register | lesen |
| CCR | 0x3F7 | Configuration Control Register | schreiben |
Aufbau
Wenn nichts dasteht, gilt das Flag bei gesetztem Bit.
MSR
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Name | MRQ | DIO | NDMA | BUSY | ACTD | ACTC | ACTB | ACTA |
- MRQ
- Status
- 0: DR nicht bereit
- 1: DR bereit
- DIO
- Daten I/O
- 0: CPU -> FDC (Daten schreiben)
- 1: FDC -> CPU (Daten lesen)
- NDMA
- DMA-Modus
- 0: DMA-Modus aktiviert
- 1: DMA-Modus deaktiviert
- BUSY
- BUSY (Befehl wird ausgeführt)
- 0: nicht busy
- 1: busy
- ACTD-ACTA
- Laufwerk D-A ist im Positionierungs-Modus
DOR
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 – 0 |
| Name | MOTD | MOTC | MOTB | MOTA | DMA | RESET | DRIVE |
- MOTD-A
- Motorsteuerung
- 0: Motor ausschalten
- 1: Motor anschalten
- DMA
- DMA und IRQ
- 0: deaktiviert
- 1: aktiviert
- RESET
- Controller Reset
- 0: Reset ausführen (!!!)
- 1: Controller aktiviert (Reset ausgeführt)
- DRIVE
- Laufwärk auswählen
- 00: Drive 0
- 01: Drive 1
- 10: Drive 2
- 11: Drive 3
DR
In das Data-Register werden die Befehle geschrieben, die jeweils aus mehreren Bytes bestehen. Nach manchen Befehlen werden die Status-Register im DR zurückgegeben.
ST0
| Bit | 7 – 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 – 0 |
| Name | IC | SE | UC | NR | HD | US |
- IC
- Interrupt Code
- 00: der Befehl wurde ohne Fehler ausgeführt
- 01: der Befehl wurde gestartet, aber nicht richtig beendet
- 10: invalid Command
- 11: Controller war nicht bereit (Polling)
- SE
- Seek end
- der Controller hat einen Befehl mit inplizitem Seek erfolgreich ausgeführt
- UC
- unit check
- gesetzt bei Fehler
- NR
- drive not ready
- HD
- aktiver head
- 0: Head 0
- 1: Head 1
- US
- aktives Laufwerk
- 00: A
- 01: B
- 10: C
- 11: D
ST1
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Name | EN | 0 | DE | TO | 0 | NDAT | NW | NID |
- EN
- End of Cylinder
- gesetzt wenn die geforderte Sektoranzahl die Anzahl der Sektoren auf einer Spur überschreitet
- DE
- Data Error
- gesetzt bei einem Fehler im ID Addressfield oder im Datafield
- TO
- Time-out
- gesetzt wenn der FDC keine Signale von CPU oder DMA empfängt
- NDAT
- No Data
- gesetzt wenn bei einem read sektor Befehl der Sektor nicht gefunden wurde
- oder wenn der FDC nach einem read ID Befehl die ID nicht lesen konnte
- NW
- Not Writeable
- gesetzt wenn die Floppy schreibgeschützt ist
- NID
- Ao Address Mark
- gesetzt wenn die ID Address mark nicht gefunden wurde
ST2
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Name | 0 | DADM | CRCE | WCYL | SEQ | SERR | BCYL | NDAM |
- DADM
- Deleted Address Mark
- Bei einem read Sector Befehl:
- eine gelöschte Data Address Mark wurde gefunden
- Bei einem read deleted Sector Befehl:
- eine gesetzte Data Address Mark wurde gefunden
- CRCE
- CRC error in data field
- WCYL
- wrong cylinder
- SEQ
- seek equal
- SERR
- seek error
- BCYL
- bad cylinder
- NDAM
- not data address mark DAM
ST3
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 – 0 |
| Name | ESIG | WPDR | RDY | TRKO | DSDR | HDDR | DS |
- ESIG
- Error
- gesetzt nach einem Fehler
- WPDR
- Write Protection
- gesetzt wenn die Disc schreibgeschützt ist
- RDY
- Ready
- gesetzt wenn die Drive ready ist
- TRKO
- Track 0
- der Head ist über Track 0 (?)
- DSDR
- Double sided drive
- gesetzt wenn die Floppy doppelseitig ist
- HDDR
- Head
- 0: Head 0
- 1: Head 1
- DS
- Drive select
- 00: A
- 01: B
- 10: C
- 11: D
wird fortgesetzt!
Befehle
Infos
Data Address Mark
Siehe auch
Interrupt 13h - Disketten- und Festplattenzugriff
